六自由度機(jī)械臂因其靈活性和精確度在工業(yè)制造、醫(yī)療機(jī)器人以及太空探測等領(lǐng)域具有廣泛應(yīng)用。然而，隨著應(yīng)用環(huán)境的復(fù)雜化，對機(jī)械臂路徑規(guī)劃和執(zhí)行優(yōu)化的要求也日益提高。傳統(tǒng)路徑規(guī)劃方法難以滿足實(shí)時性、避障性和多目標(biāo)優(yōu)化等需求。因此，研究一種高效的多尺度路徑規(guī)劃與執(zhí)行優(yōu)化方法對于提升六自由度機(jī)械臂的工作性能具有重要意義。 本項(xiàng)目致力于研究和開發(fā)六自由度機(jī)械臂的多尺度路徑規(guī)劃與執(zhí)行優(yōu)化方法，以應(yīng)對當(dāng)前復(fù)雜環(huán)境下路徑規(guī)劃和執(zhí)行優(yōu)化的挑戰(zhàn)。在路徑執(zhí)行優(yōu)化方面，本項(xiàng)目將構(gòu)建多目標(biāo)優(yōu)化模型，綜合考慮路徑長度、執(zhí)行時間和能耗等因素，采用智能優(yōu)化算法進(jìn)行迭代優(yōu)化實(shí)現(xiàn)路徑修正與優(yōu)化。通過搭建六自由度機(jī)械臂實(shí)驗(yàn)平臺，項(xiàng)目將對所提出的算法進(jìn)行系統(tǒng)驗(yàn)證，評估其性能與魯棒性，并探索其在工業(yè)制造、醫(yī)療機(jī)器人、服務(wù)機(jī)器人和太空探測等領(lǐng)域的應(yīng)用前景。本次科研將結(jié)合當(dāng)前技術(shù)前沿以及學(xué)生的相關(guān)經(jīng)歷和需求，展開1v1科研指導(dǎo)服務(wù)。此外，學(xué)生也可以定制其他專業(yè)的科研課題。